Làm thế nào để CAN controller biết được bus đang idle?

Trong mạng can tất cả các node (điểm truyền) điều có thể khởi tạo quá tình truyền khi Bus đang idle( không có frame nào đang truyền). Vậy làm sao để nhận biết được khi nào bus idle. Tất cả là nhờ vào vùng kết thúc của frame.  Trong quá trình truyền frame. Vùng kết thúc của frame sẽ bao gồm 11 bit "1" ( CAN_H= 2.5V, CAN_L =2.5 V)liên tiếp. Và sau khi CAN controller nhận được 11 bit 1 liên tiếp nó sẽ tự hiểu là  Bus đã sang trạng thái Idle và có thể khởi tạo quá trình truyền.