Sự Khác nhau giữa CANNM và CANSM
1. CANNM có nhiệm vụ kiểm tra trạng thái của Network và NM frame, từ đó gửi yêu cầu cho ComM để yêu cầu FullCom hay NoCOM. Và Nhận thông tin yêu cầu của COMM để gửi NM Frame .
2. CANSM Có nhiệm vụ thực thi yêu cầu của Comm và báo trạng thái hiện tại của Bus cho COMM.
